História mesta sa začala písať v roku 1283. Výstavba slávneho prístavu začala až v 16. storočí. Mesto začalo rýchlo napredovať vďaka obchodu s Francúzskom a Veľkou Britániou.
Počas druhej svetovej vojny bola veľká časť mesta zničená. Tieto útoky pripomína socha De Verwoeste Stad, ktorá sa nachádza pred Námorným múzeom. Práve preto dnes v centre mesta uvidíte moderné vysoké budovy, ktoré boli postavené po druhej svetovej vojne.
V Rotterdame môžete navštíviť veľmi výnimočnú zoologickú záhradu - Blijdorp. V zoologickej záhrade sa nachádza ostrov pre gorily, autentické prostredie pre ázijské zvieratá a aj Oceánium, v ktorom uvidíte rôzne morské živočíchy.
Najrušnejším miestom v meste je prístav. Zaberá rozlohu od centra mesta až po pobrežie Severného mora. Je rozdelený na 9 častí: Merwehaven, Maasvlakte, Waalhaven, Vondelingenplat, Botlek, Eemhave, Stadhavens, Vierhavens a Europoort.
Prístav je veľmi frekventovaný. Ročne tam pripláva až 30 000 zaoceánskych parníkov a 133 tisíc riečnych plavidiel. Pokiaľ si chcete poobzerať tento prístav, môžete si zaplatiť okružnú prehliadku celého prístavu, ktorá trvá približne 90 minút.