Chrám stojí na mieste, kde bol podľa legengy ukrižovaný svätý Peter. Na mieste stál pôvodne Kostol sv. Petra a v 16. storočí bol prestavaný na súčasný chrám. Na stavbe jednej z najkrajších a najväčších bazilík sveta sa podielal i známy architekt Michelangelo. V kaplnke je umiestnená i Michelangelova Pieta a Berniniho Baldachýn. Vstup do baziliky je zadarmo.
Bazilika, z ktorej balkóna sa často prihovára pápež veriacim, sa nachádza na Námestí sv. Petra (Piazza San Pietro). Na námestí sa nachádza i Sixtínska kaplnka a Vatikánske múzeum. Sixtínska kaplnka je pomenovaná podľa pápeža Sixta IV a je preslávená tým, že sa v nej volí nový pápež. Na stavbe Sixtínskej kaplnky sa podielali architekti Perugino, Botticelli, Ghirlandaio. Vo vnútri kaplnky sa nachádzajú fresky od Michelangela.